به گزارش خط نیوز به نقل از عتیق زیارت پیاده حضرات معصومین سنت دیرینه ای است که مورد توجه خاص اهل بیت علیهم السلام بوده خصوصا امام حسن مجتبی علیه السلام که ۲۵ بار با پای پیاده به زیارت بیت الله الحرام رفتند و می فرمودند:" من حیا میکنم به زیارت بیت الله بروم در حالی که با پای پیاده نروم".

علمای تشییع نیز به تاسی از ائمه اطهار اقدام به زیارت با پای پیاده می رفتند که از آن میان می توان به شیخ انصاری ، ملاصدرا ، حضرت ایت الله بافقی شهید مدنی و نیز شهید مصطفی خمینی اشاره کرد.

علمدار این سنت در ایران بی شک مرحوم حجت الاسلام ابوترابی است که شوق زیارت با پای پیاده را در جان جوانان شعله ور نمود .